81Ganzheitliche Bewegungsanalyse des Reiters im Dressurreiten BISp Jahrbuch Forschungsförderung 2013 14 Abb 1 Platzierung der Sensoren an Reiterin und Pferd sowie Visualisierung des biomechanischen Models in der Sagittalebene rechts oben und in der Frontalebene rechts unten Der Rollwinkel definiert die Drehung und die Transversalachse der Reiterin und um die Sagittalachse des Pferdes Die Rotation um die Sagittalachse der Reiterin und um die Transversalachse des Pferdes wird als Pitchwinkel definiert 2 2 Datenverarbeitung Die erhobenen kinematischen Messdaten von Testperson und Pferd wurden in Matlab2012b MathWorks importiert und wie folgend weiter verarbeitet zeitliche Synchronisierung der Messsysteme durch Triggersignal Orientierung der Körpersegmente von Quaternionen in Euler Winkel Zerlegung der Messreihen in Einzelzyklen für jede Gangart Zeitnormalisierung kubische Spline Interpolation der Einzelzyklen lineare Trendbereinigung gleitender Mittelwert für Rollwinkel Sagittalebene und Pitchwinkel Frontaleben 2 3 Statistik Nach der Aufbereitung der Messreihen lagen für die statistische Auswertung von jeder Testperson in jeder Gangart 30 Bewegungszyklen vor Diese Bewegungszyklen wurden für jede Testperson gemit telt Mit Hilfe der deskriptiven Statistik wurden sowohl die absoluten Segmentwinkel von Pferd Becken Oberkörper und Kopf als auch die relativen Beugungswinkel von Ellenbogen Hüfte Knie und Sprunggelenk für beide Leistungsklassen berechnet und analysiert Zusätzlich wurde zwischen den Segmentwinkel Zeit Verläufen beider Leistungsklassen der RMSE Root Mean Square Error berechnet

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